Aiz Jupitera orbītas ir tā saucamā zona ar asteroīdiem. Šeit viņi nonāk "pilnās" komētās.
Komēta ir kosmosa objekts, ko veido ledus, klintis un putekļi. Tos ir ļoti grūti pamanīt kosmosā, pat izmantojot jaudīgas tehnoloģijas. Tikai tad, ja tie tuvojas Saulei, ārējie ledus slāņi sakarst. Sakarā ar to ar komētu mēs redzam asti, bet netālu no tās - tā saukto komu. Tuvojoties Saulei, asteroīdi vispār nedod signālus, tāpēc tos ir arī grūti pamanīt.
Ir astronomiski objekti - kentauri, kas apvieno komētu un asteroīdu īpašības. Viņus tā nosauc pēc analoģijas ar mītiskiem radījumiem - puscilvēkiem un puszirgiem. Kentauri ir astronomisko objektu pārejas klase - no asteroīdiem līdz komētām. Uz viņu virsmas ir liels skaits viegli iztvaikojošu vielu: tuvojoties Saulei, norādītais objekts sāk izturēties kā komēta.
Plaši tiek uzskatīts, ka lielākā daļa kentauru atrodas Kuipera jostā. Tas atrodas ārpus Neptūna orbītas un sastāv no daudziem ledus objektiem. Šīs milzu planētas pievilināšanas rezultātā to orbītas nedaudz novirzās, un kentauri migrē tuvāk Saules sistēmas galvenajai zvaigznei.
Mūsu zvaigžņu sistēmā kentauri kļūst par Jovijas ģimenes objektiem. Tie atrodas salīdzinoši tuvu lielākajai planētai un saules staru ietekmē atrod astes. Un jo lielāka ir šī kosmiskā ķermeņa aste, jo tuvāk tai vajadzētu būt galvenajai zvaigznei.Ilgu laiku astronomi precīzi nezināja, kā kentaurs pārvēršas komētā.
Šim nolūkam astronomi datorā izveidoja modeli un atjaunoja komētas 29P Schwassman-Wachmann orbītu, kuras diametrs bija aptuveni 65 km. Tas ir interesants ar to, ka tam ir izteikta aktivitāte un tas rada izmešus, neskatoties uz to, ka tas atrodas salīdzinoši tālu no Saules. Šīs komētas pētījums liecināja, ka tā ir evolūcijas vidējā saite starp kentauru un komētu, kas atrodas netālu no Jupitera.
Turpmākie astronomu pētījumi un Švarcmana-Vachmana komētas orbītas izpēte liecina, ka Saules sistēmas reģions, kurā atrodas šis kosmiskais ķermenis, kalpo par avotu lielākajai daļai komētu šajā Visuma daļā. Teritorijā aiz Jupitera jābūt vismaz 1000 kentauriem. Un tas ir divreiz vairāk, nekā zinātnieki domāja iepriekš.
Astronomijas zinātnes un pētniecības instrumentu attīstība ļaus atrast vēl vairāk objektus ārpus Jupitera orbītas, kas var būt no Zemes novēroto komētu avots. Varbūt tas sniegs atbildi uz jautājumu par to, kā komētas veidojas Saules sistēmā un vai tās ir bīstamas mūsu mājām.