Senākais pārvietošanās veids ir staigāšana vai nesteidzīga skriešana, kurā dzīvnieks balstās uz visas pēdu un roku (vai lielāko daļu no tām) virsmas. Apstājoties katrā kustības brīdī, tiek pacelta tikai viena ekstremitāte, bet pārējās trīs kalpo kā balsts un nodrošina līdzsvaru.
Secīgi pārkārtojot ķermeņa kreisās un labās puses ekstremitātes, dzīvnieks virzās uz priekšu. Kāju staigāšana ir saglabāta daudzos insektivoros: (ezis, kāti), grauzējos (peles, pīles, gruntsveidīgie) un dažos plēsējos (lācis). Gandrīz tādā pašā veidā, kā staigājot, dzīvnieku kājas, kas kāpj kokos, piemēram, vāveres, ir sakārtotas. Tikai viņu pirksti ir garāki, un daudziem ir labi attīstītas spīles.
Pirkstu staigāšana un falanga
Bet kā ir ar dzīvnieku, kurš dzīvo atklātās telpās? Galu galā viņiem ir ātri jāskrien, lai aizbēgtu no plēsoņām vai, gluži pretēji, lai panāktu upuri. No mūsdienu zīdītājiem skriešanai vispiemērotākās ir nagaiņu sugas, kurām ir īpaša rokas un pēdas struktūra. Bet pirms šādas ekstremitātes veidošanās, piemēram, antilopēs vai zirgos, viņu senči no atbalsta uz visu pēdu pārslēdzās uz atbalstu uz pirkstu falangām, t.i., uz pirkstu staigāšanu.
No vienas puses, pirkstu staigāšana ļauj radīt lielāku ātrumu, kā arī pārvietoties lēcienos. Bet, no otras puses, atbalsta laukums uz zemes virsmas samazinās un palielinās fiziskā slodze uz pirkstu falangām (to ir viegli pamanīt, ejot pa lāpstiņu), kas nozīmē, ka pastāv pirkstu izmežģīšanas risks.Tāpēc ir jāziedo locītavu kustīgums to lielākas stiprības labad: pirkstu falangas kļuva īsākas, zaudēja kustīgumu, un metakarpu un metatarsālu kauli, gluži pretēji, tika ievērojami pagarināti.
Mūsdienu zīdītāju vidū plēsīgo grupas pārstāvji, piemēram, kaķi un suņi, staigā ar pirkstiem. Šīs kustības metodes efektivitāti apliecina fakts, ka ātrākais Zīdītājs uz Zemes - gepards, kurš attīsta ātrumu līdz 110 km / h, staigā ar pirkstu.
Kāpēc gepards darbojas ātri, bet ne ilgi?
Atšķirībā no skrējējiem, kas staigā ar pirkstiem, nagaiņu zīdītāji spēj skriet ne tikai ātri, bet arī ilgu laiku. Tas ir iespējams, pateicoties spēcīgākai ekstremitātes struktūrai un ragu naglu klātbūtnei. Nagaiņi paļaujas uz pirkstu galiem, kas pārklāti ar nagiem, kas tos aizsargā no ievainojumiem uz cietas augsnes vai akmeņiem. Tāpēc plēsoņu, kas staigā ar pirkstiem, lidojums ir ātruma un manevrēšanas spējas apvienojums, un viņu potenciālo upuru - zālēdāju nagaiņu - skriešana ir ātruma un izturības kombinācija.
Sauszemes zīdītājiem pakaļējās ekstremitātes, kā likums, vienmēr ir labāk attīstītas nekā priekšējās ekstremitātes. Piemēram, zaķiem šī atšķirība ir ļoti būtiska. Parasti tie pārvietojas īsos lēcienos, atgrūžoties gan ar priekšējām, gan pakaļējām kājām. Ātri skrienot, zaķi veic lielus lēcienus. Pakaļkājas kustības laikā tās pārvietojas tālu uz priekšu attiecībā pret priekšpusi, kas šajā brīdī kalpo par ķermeņa atbalstu. Galvenā slodze skriešanas laikā atrodas tieši uz pakaļējām ekstremitātēm.
Rikošeta palaist
Ļoti reti priekškājas parasti tiek izmantotas kā atbalsts skriešanas procesā. Spilgts "divkāju" lekšanas veida piemērs ir ķengurs. Šo kustības veidu sauc par atsitienu.
Ķenguri, kurus atgrūž spēcīgas pakaļkājas un izmanto asti kā stūri un pretsvaru, spēj veikt milzīgus lēcienus viens pēc otra, atlecot no zemes (“atsitoties”) kā tenisa bumba. Lielas ķenguru sugas pārvietojas ar lēcieniem, kuru garums ir 6–12 metri, attīstot ātrumu līdz 40 km / h. Tiesa, viņi nevar ilgi skriet ar šādu ātrumu un ātri nogurst.